Unsere Projekterfahrungen
Simulation einer Vision-Lösung für robotergestütztes Nähen und Stoffverarbeitung
- Entwicklung einer physikalisch korrekten Stoffsimulation
- On-Demand Cloud-Rendering der Simulationsergebnisse
- Technologien: Python, Blender API, AWS
GUI-Entwicklung für Industriekameras
- Entwicklung einer benutzerfreundlichen UI zur intuitiven Kamerasteuerung und Szenen-Annotation
- Technologien: Python, Qt, OpenGL
Annotation WebUI für Automotive-LiDAR-Daten
- Entwicklung einer Punktwolken-Visualisierung für Multi-Sensor-Systeme
- Technologien: React, TypeScript, WebGL
Künstliche Datenerzeugung physikalisch korrekter Laserpunkwolken
- Entwicklung generativer Methoden zur Simulation von Laserprojektionen auf CMOS-Sensoren
- Technologien: Python, Generative AI
Generierung synthetischer Bilder
- Framework zur skalierbaren Generierung einer synthetischen Gesichtsdatenbank
- Bild und Video Augmentierungen im Bereich autonomer Vehikel
- Generierung industrieller Machine Vision Datensätze
- Technologien: Blender, Python, Generative AI
Mobile FaceAuth-App
- Entwicklung einer Android-App für Zahlungssysteme und Authentifizierung basierend auf Materialklassifikation
- Technologien: C++, Gesichtserkennung, Objekterkennung, OpenGL ES
Architektur und Entwicklung einer webbasierten Annotation Component Library
- Zur schnellen Entwicklung individueller Annotation Apps wurde eine Bibliothek aus kompatiblen Frontend Komponenten entwickelt.
- Technologie: Javascript, React, Material UI, Tailwind UI, Node.js
Materialklassifikations-Framework
- Entwicklung eines Deep-Learning-Frameworks
- Architekturdesign neuronaler Netze zur Materialklassifikation
- Technologien: Python, TensorFlow, Klassifizierung, Regression, Segmentierung
CMOS-3D-Messung mit aktiver Laserprojektion
- Systemdesign und Simulation von 3D-Sensorsystemen
- Algorithmische Entwicklung von 3D-Messverfahren und Bildverarbeitungsmethoden
- Technologien: Python, C++, Stereo Vision
Innovatives Verfahren zur Reflektometrie
- Einsatz künstlicher Intelligenz zur Informationsgewinnung aus Laserbildern
- Koordination von Messungen, Datenaufnahme, Datenaufbereitung und Entwicklung des Datenaufnahmeprozesses
- Technologien: Python, TensorFlow, Robotersteuerung, Datenbank-Backend
NIR-Spektrometer auf Basis von PbS-Zellen
- Auslesen und Ansteuerung des Infrarotsensors sowie Auswertung von NIR-Spektren
- Entwicklung einer Android-App zur mobilen Auswertung
- Technologien: Python, C++, Datentransformation, Datenbank-Backend
Prototypen Entwicklung für In-Cabine Fahrzeuginnenraum Überwachung
- Systemdesign und Simulation von 3D-Sensorsystemen
- Algorithmische Entwicklung von 3D-Messverfahren und Bildverarbeitungsmethoden
- Technologien: Python, C++, Stereo Vision
Entwicklung digitaler Zwilling 3D Sensor Simulation
- Ein 3D-Sensorsystem, basierend auf Laserprojektion und CMOS Sensor wurde simuliert für Systemauslegung und die Erzeugung von synthetischen Roh-Bildern
- Technologien: Blender, Python, C++
Distanzmessung mit Photodetektoren
- Algorithmische Entwicklung von 3D-Messverfahren und Bildverarbeitung
- Systemdesign und Simulation von Trinamix-3D-Sensorsystemen
- Technologien: Python, C++
Simulation von Multi-Sensor-Systemen und Entwicklung von Kalibrationsverfahren
- 3D-Simulation eines Multi-Sensor-Systems (RGB, IR, UV) zur schnellen Evaluation von Szenarien
- Entwicklung einer Kalibrationsroutine für das Gesamtsystem
- Technologien: Blender, Python, OpenCV
Frameworks zur Analyse von Lichtfeldern
- Entwicklung von Algorithmen und einer GUI zur echtzeitfähigen Verarbeitung hochdimensionaler Bilddaten
- Use Cases: 3D-Rekonstruktion, Bin-Picking, Inspektion
- Technologien: C++, Python, Qt
Simulation Engine für hochdimensionale Bilddatensätze (Lichtfelder)
- 3D-Simulation und Systemauslegung von Multi-Kamerasystemen
- Erzeugung synthetischer Benchmark-Datensätze für Forschung und Entwicklung
- Technologien: Blender, Python
Entwicklung eines OpenSource Hyperparameter Optimization Frameworks
- https://github.com/MIC-DKFZ/Hyppopy
- Technologie: Python
